PG电子APP畅行京津冀随着无人驾驶重卡跑货运

　　图①：3月15日晚，“京D9708试”无人驾驶重卡行驶在京津塘高速公路上，宁静员党冈义在驾驶舱察看车载屏幕。本报记者戴林峰摄

　　图②：北京派瑞华公司员工在钻研手艺计划。本报记者戴林峰摄图③：无人驾驶重卡编队行驶在京津塘高速公路上。小马智行公司供图

　　变道、转弯、避障……雪夜，京津塘高速公路上，一辆车商标为“京D9708试”的重型卡车行驶自若，主驾坐位却不见司机。

　　始建于1987年的京津塘高速，是我国第一条跨省市高速公路。2024年4月，这条路成为海内首条跨省撑持车路协同主动驾驶测试的门路。

　　2023年5月，习总在深化促进京津冀协同开展座谈会上指出，“要强化协同立异和财产合作”。

　　新能源和智能网联汽车是京津冀协同培养的6条重点财产链之一。停止今朝，京津冀主动驾驶测试里程累计逾6000万千米，打造了海内最大智能网联汽车都会级使用处景。

　　将于本年4月1日起实施的《北京市主动驾驶汽车条例》明白提出，“本市鞭策与天津市、河北省等地域在主动驾驶汽车范畴协同立异”。

　　天黑，中外洋运股分有限公司马驹桥物流园上空，雪下得正紧。园内，两辆车商标别离为“京AUL301”“京D9708试”的无人驾驶货运重卡，一前一后编队，风雪无阻，束装待发。

　　登上“京D9708试”驾驶舱，随车宁静员党冈义轻触车载屏幕，导入物流运单，体系旋即智能计划线路。车辆将沿京津塘高速，驶向目标地天津市滨海新区。

　　相较于“京AUL301”主驾有人的主动驾驶形式，“京D9708试”已完成主驾无人，非告急状况，党冈义可全程不接收车辆。

　　2024年2月，中外洋运公司联袂北京小马智行科技有限公司，推出海内首条主动驾驶跨省高速公路贸易运营线路，迄今运输尺度集装箱逾500个。卖力承运的L4级主动驾驶重卡，由一汽等企业消费的车辆改装而成。

　　主驾没有司机，标的目的盘主动打，刹车、油门完整由电子旌旗灯号掌握。看着空荡荡的主驾坐位，坐在驾驶舱后排的党冈义慨叹：“从前持续赶路挺怠倦，车到效劳区后，就想赶快打个盹。现在主动驾驶手艺束缚双手，事情强度小多了。”

　　以车为家、与路为伴，本年43岁的党冈义跑运输16年，年在途工夫一度超越300天。南下广州、西进拉萨、北上黑河……一次出车常常十来天。因为久坐，党冈义落下颈椎病、腰椎间盘凸起等职业病。

　　公路负担着我国70%以上的停业性货色运输量。中国物流与采购结合会公布的《2023年货车司机从业情况查询拜访陈述》显现，35岁以下货车司机数目占比不到两成，46岁以上的占比则超越36%，年齿构造趋于老化。

　　2020年12月，交通运输部印发的《关于增进门路交通主动驾驶手艺开展和使用的指点定见》提出，撑持展开主动驾驶载货运输效劳。

　　同年，环球首个初级别主动驾驶树模区落户北京经济手艺开辟区——这里，毗连京津塘高速出发点，同样成为很多货车司机职业生活生计新出发点。党冈义卖掉了随着本人走南闯北的卡车，怀揣着对新手艺的猎奇，入职小马智行，成为北京市首位主动驾驶重卡宁静员，也是京津塘高速首批主动驾驶测试员。

　　京津塘高速日均交通流量7万辆，顶峰时达19万多辆。雪夜奔驰，无人驾驶靠谱吗？党冈义用数据语言：停止今朝，小马智行主动驾驶重卡夜间行驶里程累计逾150万千米。

　　无人何故能行？党冈义轻点屏幕，装备形态栏显现，遍及车身的24个传感器正同步运作。此中，车顶的激光雷达360度扫描四周情况，毫米波雷达穿透水雾锁定前车尾灯，高清摄像头超远距剖析交通标记，车前一千米路况尽收“眼”底。

　　眼观六路、耳听八方，感知信息传至后，“大脑”按照算力作出预判，旋即向标的目的盘、车轮等“四肢”下达指令。途中，体系检测到前方有救护车驶来，“京D9708试”自动向右车道偏移2.4米躲避，决议计划历程仅0.27秒。

　　“源于大批庞大场景的针对性锻炼。”党冈义说，最后的人机磨合，好像“摸着石头过河”，他在测试途中一旦发明待改良项，会第一工夫标识表记标帜，再由手艺团队加以处理：

　　“风雨兼程是常态，风雨无阻是形态。”党冈义和手艺团队陪伴主动驾驶重卡风尘仆仆，积聚测试里程约500万千米，将主动驾驶体系的反响速率提拔至0.1秒，比人快4倍以上。

　　老司机驶上新赛道。高中结业的党冈义报名自学测验，2022年7月得到国度开放大学结业文凭。新业态催生新职业，小马智行已有逾400名主动驾驶车辆宁静员、长途辅佐员和体系运维员。

　　主动驾驶行稳致远，牵引交通物盛行业从劳动麋集型向手艺麋集型改变。以马驹桥物流园至天津港跨省市公路支线物流为例，“车路协同+主动驾驶”形式低落运营本钱约15%，削减支线月当选交通运输部首批交通物流降本提质增效典范案例。

　　试”驶入河北省界时，车载屏幕闪出弹窗：廊坊市景象台公布寒潮蓝色预警，风力五级以上。车速上限随即从每小时90千米主动下调至80千米。“上知天文，下晓天文PG电子APP，高速公路两侧另有‘千里眼’和‘顺风耳’。”党冈义指着车窗外说，预警来自路侧高度约

　　米的聪慧杆——集小型景象站、毫米波雷达、超远距摄像头于一体。车载感到安装很多，路侧为啥“节外生枝”？

　　党冈义说，暴雨气候，团雾多发，车载雷达辨认多噪点。路侧感到安装站得高、看得远，恰能借无人驾驶重卡一双“慧眼”。

　　年9月，交通运输部宣布第一批智能交通先导使用试点项目，“天津港至马驹桥物流园公路货运主动驾驶先导使用试点”当选。作为项目建立运营方，招商新智科技有限公司在京津塘高速沿途枢纽点位，布设雷达PG电子APP、高清摄像头、边沿计较装备共200余台。车辆驶入天津市武清区，车载屏幕闪灼起橙色警示：“火线

　　千米处路过施工地区，倡议编队调解至左边车道，限速60千米/小时。”预警，一样来自路侧聪慧杆。

　　年12月起，京津塘高速（天津段）施行改扩建工程，部门路段暂时施工，车行道变窄。车辆徐徐驶入施工路段，右边车道被蓝色围挡遮盖，左边设有一排锥桶，空中架设的暂时照明灯投射出交织光影，对车载摄像头构成滋扰。此时，高高在上的路侧感到安装疾速“补位”，静态收罗围挡地位、锥桶散布、工人举动轨迹。

　　试”得悉围挡前方有发掘机臂架，行驶轨迹立刻向左调解0.5米，制止与潜伏风险点打仗。同时，红外摄像头穿透雨雾，精准辨认火线限速标识牌，车速降至50千米/小时。“不只车识路，路也认车。车路云一体化买通‘任督二脉’，物理空间和数字空间同步伐理。”招商新智科技有限公司首席手艺官王振华说，京津塘高速路侧信息效劳体系已为主动驾驶车辆供给立即信息逾

　　平方千米范畴内，路侧数字装备完成全笼盖，具有“聪慧+感知”的全息路口逾1000个，装置主动驾驶装备超越1.6万个，感知时延小于0.2秒。根底设备“硬联通”，划定规矩尺度“软联通”。

　　千米，此中北京段35千米、河北段6.84千米、天津段100.85千米。2024年2月，中外洋运结合小马智行推出主动驾驶跨省市高速公路贸易运营线路时，北京段和天津段已归入智能网联汽车测试路段，河北省还没有出台主动驾驶相干法例。政策“盲区”一度成为“跨省”卡点，无人驾驶重卡路过京津塘高速河北段时，党冈义到手动驾驶。怎样无缝跟尾？

　　年3月印发《河北省智能网联汽车门路测试与树模使用施行细则》。次月，京津塘高速河北段面向主动驾驶汽车开放。路通了，还得跨过查核关。企业需在封锁路段积聚够里程后，才气驶入大众路段。开初，小马智行副总裁李房屋内心没底：各省市法例差别，企业能否需求反复申请、积聚测试里程？此前没有先例，若从零开端，工夫和运营本钱都很多。

　　“破壁垒，拆藩篱，为主动驾驶开‘绿灯’。”北京市初级别主动驾驶树模区事情办公室政策立异部部长贾轶春引见，京津冀立异推出异地封锁园地与门路测试里程互认机制，企业在北京积聚的测试里程，也能得到天津、河北主管部分承认。

　　时10分，无人驾驶货运编队顺遂到达天津滨海新区。停止2024年末，小马智行主动驾驶卡车货色运输量近100万吨。

　　第二天，雨过晴和，记者赴北京派瑞华氢能源科技有限公司天津消费基地看望。步入厂区，一台北汽福田氢能源

　　级主动驾驶重卡已启动引擎，晶莹水珠顺着排气管壁滴下。“不排废气，只排水。这台主动驾驶重卡上的储氢瓶，由派瑞华公司总装下线。”派瑞华公司手艺部部长任圣哲引见，相较于记者来时乘坐的“京

　　试”柴油车，北汽福田氢能源主动驾驶重卡每万千米减排二氧化碳14.8吨。多元规划，闯出主动驾驶手艺新途径。北汽团体投资

　　亿元参股小马智行，既助力传统燃油车加装主动驾驶安装，也对准氢能源新赛道，与派瑞华公司等高低流企业联袂研发新一代主动驾驶重卡。——共造一台车，对准枢纽中心手艺打造立异链。

　　兆帕的储氢瓶为例，氢气感化在1平方米面积上的压力达7000多吨。“车载空间有限，必需‘轻’装上阵。”任圣哲说，对准大容量超高压氢能储运手艺，派瑞华公司与北汽团体结合攻关，胜利使用新型复合质料，完成单瓶重量由

　　千克降至140千克。把枢纽中心手艺把握在本人手中，北汽福地主动驾驶重卡根本完成枢纽零部件国产化替换。曾有“高贵手杖”之称的车载激光雷达，单价从

　　年的50多万元降至1000多元。今朝，北汽福田氢能源主动驾驶重卡最大续航里程提拔至500千米，相较柴油车仍有“续航焦炙”，结合手艺团队正连续攻关。环绕汽车财产链“洽商”环节，京津冀鞭策

　　项卡点攻关，此中车载操纵体系等4项攻关功效完成范围使用。——共造一台车，安身各地资本天禀串起财产链。

　　走进车间，天车往返挪动，叉车来往穿越，工人们手持扳手睁开总装功课。“氢燃料策动机、体系框架、储氢瓶别离由河北张家口、沧州和北京通州的企业消费。”任圣哲对每一个部件了然于胸。

　　年9月，京津冀三地结合公布汽车财产链图谱。现在，北汽福田氢能源主动驾驶重卡的118家枢纽零部件供给商均来自京津冀地域，此中北京49家、河北55家、天津14家，构成“零部件3小时供给圈”。徘徊于消费线旁，任圣哲挺慨叹：派瑞华公司消费基地此前设在北京，因用地目标受限，一度租借其他企业园地。乘着京津冀协同开展春风，公司

　　年将消费基地团体迁至天津，面积扩展3倍，产能翻了两番。错位承接北京“摆不下、离不开、走不远”的财产，天津

　　年市场化引进疏解功用资本落地项目425个，总投资1896.1亿元。——共造一台车，聚焦新兴财产集群买通资金链。

　　年当选中关村科学城枢纽中心手艺“揭榜挂帅”专项，得到100余万元科研经费赞助，占项目总经费三成以上。用好资金批示棒。京津冀协同开展计谋施行

　　年来，北京企业对津冀两地企业投资4.9万次、投资总额2.3万亿元，北京正从“大而全”转向“高精尖”，天津以“引得来”稳固“开展好”，河北用“接得住”完成“晋级跳”。资金死水促要素活动，激活协同开展“一池春水”。——共造一台车，兼顾地区和谐开展共建人材链。

　　岁的任圣哲是土生土长天津人。硕士结业后想干本行，彼时故乡对口岗亭少，他挑选进京“北漂”。派瑞华公司消费基地迁至天津后，任圣哲报名转岗，现在在天津立室买房。2020年，派瑞华公司手艺部团体迁至天津。财产会萃人材，人材引领财产，人材活动盘活协同开展“整盘棋”。任圣哲到天津事情后，也能享用北京的福利报酬和提升时机。

　　年，天津市场化引进疏解功用资本在津新设机构1981家，让更多人材“来得了”“留得住”。协同花开，瓣瓣齐心。

　　年末，产业和信息化部宣布2024年国度先辈制作业集群名单，“京津冀智能网联新能源汽车集群”榜上著名。今朝，三地汽车财产产值逾8400亿元。

　　试”北汽福田氢能源主动驾驶重卡返京，目标地为北汽福田车联网运控平台，这里是主动驾驶汽车的“信息中枢”。偌大的曲面屏上，跃动着数万条绿色轨迹，会聚了各地逾

　　万辆北汽福田智能网联车的及时数据。品种涵盖整车工况、毛病、旌旗灯号等4000余项，日均数据收罗量110亿条，构成笼盖车辆全性命周期的数字镜像。指尖轻触鼠标，北汽福田汽车股分有限公司智能驾驶总工程师田俊涛调出“京

　　试”的行车数据：午间的津京之行，主动驾驶体系作出变道决议计划112次、超车行动32次……为啥要给主动驾驶汽车“记流水账”？

　　田俊涛讲得浅显：脑筋越用越灵光，车载“大脑”亦云云。路况一成不变，主动驾驶手艺有赖于大模子在各类庞大场景下的重复锻炼，行车数据恰如“真题集”，以“毕生进修”驱动算法优化。

　　秒内呼应的微避障，恰是源于近两万个类似场景的深度剖析。借助数字孪生手艺，田俊涛将屏幕画面切换至千里外的广深高速公路：一辆北汽福地主动驾驶重卡正在雨中奔驰，火线阁下车道各有一辆卡车。彼时，阵风

　　级、能见度不敷100米。狭路重逢，怎样宁静过车？“最壮大脑”霎时调取了近两万个同类场景的汗青数据，

　　秒即作出决议计划：先向左边偏移、再向右边偏移，接踵避开两辆卡车，车身掌握偏差小于10厘米，历程行云流水。“路遥知马力，老司机靠游刃有余，主动驾驶手艺靠大数据驱动。”田俊涛说，算力也是新质消费力，依托北汽福田智能驾驶数据闭环研发系统，

　　年1月，产业和信息化部等五部分印发《关于展开智能网联汽车“车路云一体化”使用试点事情的告诉》，提出“鼓舞数据要素畅通与数据使用，促进跨地域数据共建同享共用”。“突破‘数据孤岛’，构建开源生态，以‘蜂群思想’迈上主动驾驶手艺‘智高点’。”田俊涛报告记者，

　　年11月，国度智能网联汽车立异中间与北汽团体签订计谋协作和谈，结合展开初级别主动驾驶场景库建立。今朝，国度智能网联汽车立异中间已线

　　70%的研发用度。同时，北京市初级别主动驾驶树模区累计接入1500余个智能路口，搜集数据逾7PB（拍字节），相称于700万部高清影戏，并在此根底上公布“车路协同主动驾驶公然数据集”，面向社会免费开放。“数实交融，共联一张网，主动驾驶生态日臻完美。”北京市经济和信息化局局长姜广智引见，总占空中积逾8000